Учился у своего отца, резчика по дереву Dominiko Rinaldi. Работал с различными материалами, включая бронзу.
Специализировался на барельефах, статуях, жанровых скульптурах, часто религиозного содержания, со склонностью к теме мадонны с ребенком, а также выполнял заказные работы. Так им был выполнен бюст молодой женщины, имеющей портретное сходство, «Светская дама».
